除去其杂质的方法

将所选择的物体 放大 在观察中的视野里面 

上料机构放料仓是用电木制作有专用的上料盒。人工只需把放料盒放在上料仓位置然而把底部挡抽出来就行了上料非常方便不现象，通过电机带动滚槽齿，依次顺序滚入电池输送到缓存料带中。

2、送料机构

采用PVC皮带输送电芯，出料方式为一出二，两边输送带分别进行输送和测试，同步进行测试效率非常高，

3、测试输送拉带机构

输送拉带机构由输送拉带和挡料机构组成置，，当接近传感器数够十个。开始对电芯进行OCV测试分选，此OCV测试分选结构有2套分别在左右各一组，这样就不用担心停机或边有异常另一边也可以继续生产

4、电池分选机械手机构

主要由丝杆机构与气缸夹具机构组成。当检测完毕，机械手下去把电芯吸住电池，这个吸电芯机构采用的是磁铁吸因为18650电芯用电磁可以吸的住，所以机械手下去一次性吸起10个电芯，

5、分选机构

电芯吸起后由XY轴丝杆精确分别放到各个档位，然后沿分选皮带线输送出来，分选皮带线有10条，分别代表10个挡位的电芯，电芯放料时由10组吸料结构控制，当测试电芯是哪个挡位要放在哪条皮带线上时，此时由气缸控磁铁所吸住的电芯当磁铁松开后，电芯就会在哪个皮带线上掉了来然顺差皮带往外流，

6、电芯收料取料位