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日本tecgihan｜USL06‑H5‑100N三轴力传感器 多维精密测力设备概述
USL06‑H5‑100N三轴力传感器由日本tecgihan专业研发生产，是一款可同步检测三维空间多向力学数据的高精度传感设备，区别于普通单轴传感器，可同时采集X、Y、Z三个维度的受力数据，精准反馈设备、工件在多维工况下的载荷变化与受力状态。设备采用高精密感应芯片与一体化紧凑结构，检测灵敏度高、信号输出稳定、抗干扰能力强，可精准捕捉微小力学变化，检测精度适配工业精密测力、科研实验载荷监测需求。产品体积小巧、安装便捷，适配各类工装设备、实验平台、自动化产线的内嵌安装与外置检测场景。机身结构坚固，抗冲击、耐疲劳，可长期持续工作，数据采集无延迟、无漂移，广泛应用于自动化设备受力检测、材料力学试验、精密工装载荷监测、机器人力学调试等领域。
USL06‑H5‑100N 为超薄应变式三轴力传感器，外形 20×20×5mm，可同时检测 Fx、Fy 剪切力与 Fz 垂直压力，出厂立解耦标定，有效降低轴间串扰，体积小巧适合狭小空间嵌入安装，需配套专用放大器使用。
规格
额定量程：Fx ±100N，Fy ±100N，Fz +100N（仅受压）
允许过载：150% FS
综合精度（校正后）：非线性、滞后、轴间干扰≤±1% RO
零点温漂：≤±0.05% RO/℃
输入电阻：61‑63Ω；输出电阻：122‑126Ω
激励电压：推荐 DC1‑3V，最大 DC5V
绝缘电阻：≥1000MΩ（DC50V）
温度：补偿 10‑60℃；工作‑10‑70℃，无凝露
外形尺寸：20×20×5mm；重量约 3g（不含线缆）
线缆：4 芯屏蔽线缆，标配 2m，长度可定制
安装：中心 M5 通孔，四角 M2 固定孔
配套：需外接 DSA‑03A/DPA‑03A 等专用放大器
特性
超薄微型结构，厚度仅 5mm，自重 3g，对机构动态性能干扰小，可嵌入夹爪、工装、穿戴设备内部。
三轴同步采集，同时获取 X/Y 向剪切力与 Z 向压力，还原三维接触受力状态。
每只传感器出厂独立负载标定，附带解耦校正系数，有效抑制多轴之间串扰误差，测量数据稳定。
应变片式金属密封结构，具备一定抗粉尘、防潮能力，适配实验室与轻型工业环境。
体积紧凑，相比大尺寸六轴传感器更适合空间受限场景，可灵活集成到机器人末端、测试工装。
场景机器人指尖力反馈；夹爪夹持力测试；穿戴设备受力采集；材料接触力学试验；康复器械力检测；精密工装三维受力测试。
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